{"id":64,"date":"2025-09-30T10:58:10","date_gmt":"2025-09-30T13:58:10","guid":{"rendered":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/?page_id=64"},"modified":"2025-09-30T10:58:10","modified_gmt":"2025-09-30T13:58:10","slug":"portao-com-controle-b","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/portao-com-controle-b\/","title":{"rendered":"Port\u00e3o com Controle (B)"},"content":{"rendered":"\n

Programando um sistema de acesso automatizado<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Vamos criar um sistema de acesso inteligente! Nesta atividade, o desafio \u00e9 projetar e construir um port\u00e3o ou cancela que abre e fecha com o toque de um bot\u00e3o. Este projeto \u00e9 uma introdu\u00e7\u00e3o fant\u00e1stica \u00e0 l\u00f3gica de programa\u00e7\u00e3o de estados \u2014 ensinar o rob\u00f4 a “lembrar” se est\u00e1 aberto ou fechado \u2014 e uma forma pr\u00e1tica de entender como funcionam os port\u00f5es autom\u00e1ticos que vemos no dia a dia.<\/p>\n\n\n\n

Roteiro para Educadores (Foco na Pr\u00e1tica Pedag\u00f3gica)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
    \n
  • Objetivo da Atividade:<\/strong> Construir um port\u00e3o funcional que abre com um toque no bot\u00e3o e fecha com um segundo toque, utilizando um servo motor para o movimento.<\/li>\n\n\n\n
  • Habilidades e Compet\u00eancias da BNCC:<\/strong>\n
      \n
    • Pensamento Cient\u00edfico, Cr\u00edtico e Criativo:<\/strong> Projetar e construir um mecanismo funcional, aplicando l\u00f3gica para resolver um problema de automa\u00e7\u00e3o.<\/li>\n\n\n\n
    • Cultura Digital:<\/strong> Desenvolver o pensamento computacional ao programar um sistema que alterna entre dois estados (aberto\/fechado).<\/li>\n\n\n\n
    • Trabalho e Projeto de Vida:<\/strong> Entender como a automa\u00e7\u00e3o impacta a seguran\u00e7a e a conveni\u00eancia em ambientes residenciais e comerciais.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
    • Desenvolvimento Sugerido:<\/strong>\n
        \n
      1. Aquecimento (Portas Abertas):<\/strong> Forme os grupos e converse sobre os diferentes tipos de port\u00f5es autom\u00e1ticos que existem. Onde eles s\u00e3o usados? Quais as vantagens (seguran\u00e7a, conforto)?<\/li>\n\n\n\n
      2. O Desafio de Engenharia:<\/strong> A miss\u00e3o \u00e9 criar n\u00e3o apenas o port\u00e3o, mas tamb\u00e9m a estrutura ao redor (muros, paredes). O bot\u00e3o de controle deve ser acess\u00edvel. Incentive os grupos a desenharem o design antes de construir.<\/li>\n\n\n\n
      3. Constru\u00e7\u00e3o e Programa\u00e7\u00e3o:<\/strong> Os estudantes montam a estrutura f\u00edsica e o circuito. A parte principal da programa\u00e7\u00e3o \u00e9 ensinar o Arduino a “lembrar” se o port\u00e3o est\u00e1 aberto ou fechado para que ele saiba o que fazer no pr\u00f3ximo toque.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n\n\n\n
      4. Dicas Pedag\u00f3gicas para Engajar a Turma:<\/strong>\n
          \n
        • Diversidade de Mecanismos:<\/strong> Incentive a criatividade no design! O “port\u00e3o” pode ser uma cancela que sobe e desce, um port\u00e3o de correr lateral, um port\u00e3o de duas folhas ou at\u00e9 mesmo uma persiana.<\/li>\n\n\n\n
        • Foco na L\u00f3gica:<\/strong> Este projeto \u00e9 perfeito para refor\u00e7ar os conceitos de condi\u00e7\u00e3o<\/strong> (SE o bot\u00e3o for tocado) e ciclo<\/strong> (o programa est\u00e1 sempre verificando o bot\u00e3o).<\/li>\n\n\n\n
        • Integra\u00e7\u00e3o de Projetos:<\/strong> Lembre aos alunos que este port\u00e3o pode ser a entrada da garagem da “Casa Automatizada”, conectando as atividades.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
        • Como Avaliar a Aprendizagem:<\/strong>\n
            \n
          • Funcionalidade “Toggle”:<\/strong> O principal crit\u00e9rio \u00e9 o funcionamento correto: um toque abre, outro toque fecha?<\/li>\n\n\n\n
          • Design e Criatividade:<\/strong> Avalie a solu\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica encontrada pelo grupo para o port\u00e3o e sua estrutura.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
          • Desafio Extra (Para os mais avan\u00e7ados):<\/strong>\n
              \n
            • Adicionar um segundo bot\u00e3o. Agora, um bot\u00e3o ser\u00e1 exclusivo para abrir e o outro, exclusivo para fechar o port\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
            • Materiais Necess\u00e1rios:<\/strong>\n
                \n
              • Para Constru\u00e7\u00e3o:<\/strong> SmartMotor com Servo Motor (Placa B) OU<\/strong> (Kit Arduino, Protoboard, Servo Motor, Bot\u00e3o\/Sensor t\u00e1til); objetos para a estrutura do port\u00e3o (papel\u00e3o, palitos, etc.).<\/li>\n\n\n\n
              • Para Simula\u00e7\u00e3o:<\/strong> Computadores com acesso \u00e0 internet e conta na plataforma TinkerCAD.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
              • Guia R\u00e1pido de L\u00f3gica:<\/strong>\n
                  \n
                • Princ\u00edpio L\u00f3gico:<\/strong> O sistema funciona como um interruptor de luz. O programa precisa de uma “mem\u00f3ria” (uma vari\u00e1vel) para saber se o port\u00e3o est\u00e1 aberto ou fechado. Ao pressionar o bot\u00e3o, ele inverte o estado: se estava fechado, abre; se estava aberto, fecha.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                • Possibilidades de Projetos Interdisciplinares:<\/strong>\n
                    \n
                  • Seguran\u00e7a e Sociedade:<\/strong> Discutir como a automa\u00e7\u00e3o de acesso mudou a seguran\u00e7a nas cidades.<\/li>\n\n\n\n
                  • Arte e Design:<\/strong> Criar port\u00f5es elaborados e decorativos, transformando um projeto funcional em uma pe\u00e7a de arte cin\u00e9tica.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                    Programa\u00e7\u00e3o Sugerida
                    <\/strong>\/\/ Inclui a biblioteca Servo.<\/p>\n\n\n\n

                    include<\/h3>\n\n\n\n

                    \/\/ Cria o objeto para controlar o servo.
                    Servo servoPortao;<\/p>\n\n\n\n

                    \/\/ Pinos dos componentes
                    const int pinoBotao = 2;
                    const int pinoServo = 9;<\/p>\n\n\n\n

                    \/\/ \u00c2ngulos para as posi\u00e7\u00f5es do port\u00e3o
                    const int anguloFechado = 0;
                    const int anguloAberto = 90;<\/p>\n\n\n\n

                    \/\/ Vari\u00e1veis para a l\u00f3gica Toggle
                    bool portaoAberto = false; \/\/ “Mem\u00f3ria” do estado do port\u00e3o (come\u00e7a fechado)
                    int estadoBotaoAnterior = LOW; \/\/ “Mem\u00f3ria” do estado do bot\u00e3o<\/p>\n\n\n\n

                    void setup() {
                    servoPortao.attach(pinoServo);
                    pinMode(pinoBotao, INPUT);<\/p>\n\n\n\n

                    \/\/ Inicia o port\u00e3o na posi\u00e7\u00e3o fechada.
                    servoPortao.write(anguloFechado);
                    }<\/p>\n\n\n\n

                    void loop() {
                    \/\/ L\u00ea o estado atual do bot\u00e3o.
                    int estadoBotaoAtual = digitalRead(pinoBotao);<\/p>\n\n\n\n

                    \/\/ Verifica se o bot\u00e3o ACABOU de ser pressionado (detec\u00e7\u00e3o de borda).
                    if (estadoBotaoAnterior == LOW && estadoBotaoAtual == HIGH) {
                    \/\/ Inverte o estado do port\u00e3o.
                    portaoAberto = !portaoAberto;
                    }<\/p>\n\n\n\n

                    \/\/ Move o servo para a posi\u00e7\u00e3o correta baseada no estado atual.
                    if (portaoAberto) {
                    servoPortao.write(anguloAberto);
                    } else {
                    servoPortao.write(anguloFechado);
                    }<\/p>\n\n\n\n

                    \/\/ Atualiza o estado anterior do bot\u00e3o para o pr\u00f3ximo ciclo.
                    estadoBotaoAnterior = estadoBotaoAtual;<\/p>\n\n\n\n

                    \/\/ Pequeno delay para estabilidade.
                    delay(50);
                    }<\/p>\n\n\n\n

                    Programa\u00e7\u00e3o em Blocos<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

                    Esquem\u00e1tico Eletr\u00f4nico<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

                    SmartMotors<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                    \"\"<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                    Programando um sistema de acesso automatizado. Vamos criar um sistema de acesso inteligente! Nesta atividade, o desafio \u00e9 projetar e construir um port\u00e3o ou cancela que abre e fecha com o toque de um bot\u00e3o. Este projeto \u00e9 uma introdu\u00e7\u00e3o fant\u00e1stica \u00e0 l\u00f3gica de programa\u00e7\u00e3o de estados \u2014 ensinar o rob\u00f4 a “lembrar” se est\u00e1 […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-64","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/64","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=64"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/64\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":66,"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/64\/revisions\/66"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=64"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}