{"id":35,"date":"2025-09-30T10:32:50","date_gmt":"2025-09-30T13:32:50","guid":{"rendered":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/?page_id=35"},"modified":"2025-09-30T10:32:50","modified_gmt":"2025-09-30T13:32:50","slug":"lancador-de-avioes-a","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/lancador-de-avioes-a\/","title":{"rendered":"Lan\u00e7ador de Avi\u00f5es (A)"},"content":{"rendered":"\n

Construindo um rob\u00f4 para explorar os c\u00e9us da sala de aula<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Prepare-se para decolar! Nesta atividade, vamos combinar a arte milenar das dobraduras de papel (aeromodelismo) com a rob\u00f3tica. O desafio \u00e9 projetar e construir um rob\u00f4 capaz de lan\u00e7ar avi\u00f5es de papel o mais longe poss\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n

Este projeto \u00e9 uma imers\u00e3o no m\u00e9todo cient\u00edfico: cada equipe ir\u00e1 criar seu pr\u00f3prio avi\u00e3o e seu pr\u00f3prio lan\u00e7ador, testando, errando, aprimorando e, no final, explicando por que sua solu\u00e7\u00e3o foi a vencedora.<\/p>\n\n\n\n

Roteiro para Professores (Foco no Aprofundamento T\u00e9cnico)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
    \n
  • Objetivo da Atividade:<\/strong> Desenvolver um rob\u00f4 lan\u00e7ador para explorar conceitos de transmiss\u00e3o de for\u00e7a por atrito, cinem\u00e1tica de rota\u00e7\u00e3o e otimiza\u00e7\u00e3o de vari\u00e1veis de lan\u00e7amento (\u00e2ngulo, velocidade angular) para maximizar o alcance de um proj\u00e9til aerodin\u00e2mico (avi\u00e3o de papel).<\/li>\n\n\n\n
  • Conceitos Tecnol\u00f3gicos Fundamentais:<\/strong>\n
      \n
    • Mec\u00e2nica e Aerodin\u00e2mica:<\/strong> Atrito est\u00e1tico e cin\u00e9tico, simetria, centro de gravidade, aerodin\u00e2mica (sustenta\u00e7\u00e3o e arrasto), transmiss\u00e3o de for\u00e7a, engrenagens e polias.<\/li>\n\n\n\n
    • Eletr\u00f4nica e Programa\u00e7\u00e3o:<\/strong> Motores de rota\u00e7\u00e3o cont\u00ednua (DC ou Servo Cont\u00ednuo), controle de velocidade e dire\u00e7\u00e3o, m\u00e9todo emp\u00edrico para otimiza\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
    • Princ\u00edpio L\u00f3gico:<\/strong> O mecanismo funciona atrav\u00e9s de duas rodas girando em sentidos opostos. Isso \u00e9 alcan\u00e7ado programando dois motores para girarem em dire\u00e7\u00f5es contr\u00e1rias. A velocidade angular das rodas \u00e9 transferida para o avi\u00e3o como velocidade linear no momento do contato, gerando o impulso necess\u00e1rio para o voo.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Guia de Solu\u00e7\u00e3o de Problemas (Troubleshooting):<\/strong><\/p>\n\n\n\n

        \n
      • Avi\u00e3o n\u00e3o \u00e9 lan\u00e7ado (fica preso):<\/strong> A press\u00e3o entre as rodas pode estar muito alta ou o torque dos motores \u00e9 insuficiente. Afaste um pouco as rodas ou use uma fonte de energia externa para os motores.<\/li>\n\n\n\n
      • Avi\u00e3o escorrega (pouco impulso):<\/strong> A press\u00e3o entre as rodas est\u00e1 muito baixa ou a superf\u00edcie das rodas \u00e9 muito lisa. Aumente a press\u00e3o ou revista as rodas com el\u00e1sticos para aumentar o atrito.<\/li>\n\n\n\n
      • Motores n\u00e3o giram ou giram para o mesmo lado:<\/strong> Verifique as conex\u00f5es dos jumpers. Se ambos giram para o mesmo lado, inverta os valores no comando write()<\/code> de um dos motores (ex: mude de 0<\/code> para 180<\/code>).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Desafio Extra (N\u00edvel Avan\u00e7ado):<\/strong><\/p>\n\n\n\n

          \n
        • Substitua os dois motores por um motor mais potente e um sistema de engrenagens. O desafio \u00e9 projetar o trem de engrenagens de forma que uma roda gire no sentido hor\u00e1rio e a outra no anti-hor\u00e1rio a partir de uma \u00fanica fonte de rota\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

          Materiais Necess\u00e1rios:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

            \n
          • Hardware:<\/strong> SmartMotor com Servo Motor (Placa B) OU<\/strong> (Kit Arduino, Protoboard, 2 Motores DC ou 2 Servos de Rota\u00e7\u00e3o Cont\u00ednua, Jumpers), pap\u00e9is, rodas de brinquedo, tesoura, r\u00e9gua, transferidor.<\/li>\n\n\n\n
          • Software:<\/strong> Arduino IDE e\/ou plataforma de simula\u00e7\u00e3o f\u00edsica.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

            Possibilidades de Aplica\u00e7\u00e3o e Expans\u00e3o:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

              \n
            • M\u00e1quina de Lan\u00e7ar Bolas:<\/strong> Adaptar o mecanismo para lan\u00e7ar bolas de pingue-pongue, ajustando a dist\u00e2ncia e o \u00e2ngulo entre as rodas.<\/li>\n\n\n\n
            • Esteira Transportadora:<\/strong> Usar o mesmo princ\u00edpio de rodas e atrito para criar uma pequena esteira que transporta objetos leves.<\/li>\n\n\n\n
            • Sistema de Alimenta\u00e7\u00e3o de Papel:<\/strong> Projetar um mecanismo semelhante aos de impressoras para mover folhas de papel de um ponto a outro.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

              Programa\u00e7\u00e3o Sugerida
              C\u00f3digo em C++<\/strong>
              \/\/ C++ code
              \/\/
              include Servo servo_2;<\/p>\n\n\n\n

              void setup()
              {
              servo_2.attach(2, 500, 2500);
              }<\/p>\n\n\n\n

              void loop()
              {
              servo_2.write(180);
              delay(5000); \/\/ Espera 5000 millisegundos
              }<\/p>\n\n\n\n

              Programa\u00e7\u00e3o em Blocos<\/strong><\/p>\n\n\n\n

              \"\"<\/figure>\n\n\n\n

              Esquem\u00e1tico Eletr\u00f4nico<\/strong><\/p>\n\n\n\n

              \"\"<\/figure>\n\n\n\n

              SmartMotors<\/strong><\/p>\n\n\n\n

              \"\"<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

              Construindo um rob\u00f4 para explorar os c\u00e9us da sala de aula Prepare-se para decolar! Nesta atividade, vamos combinar a arte milenar das dobraduras de papel (aeromodelismo) com a rob\u00f3tica. O desafio \u00e9 projetar e construir um rob\u00f4 capaz de lan\u00e7ar avi\u00f5es de papel o mais longe poss\u00edvel. Este projeto \u00e9 uma imers\u00e3o no m\u00e9todo cient\u00edfico: […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-35","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/35","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=35"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/35\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":40,"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/35\/revisions\/40"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/educate.poa.ifrs.edu.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=35"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}